São estas as caminhadas dos filhos de Israel que saíram da terra do Egito, segundo os seus exércitos, sob as ordens de Moisés e Arão. Escreveu Moisés as suas saídas, caminhada após caminhada, conforme o mandado do SENHOR; e são estas as suas caminhadas, segundo as suas saídas: partiram, pois, de Ramessés no décimo quinto dia do primeiro mês; no dia seguinte ao da Páscoa, saíram os filhos de Israel, corajosamente, aos olhos de todos os egípcios, enquanto estes sepultavam todos os seus primogênitos, a quem o SENHOR havia ferido entre eles; também contra os deuses executou o SENHOR juízos.
Partidos, pois, os filhos de Israel de Ramessés, acamparam-se em Sucote. E partiram de Sucote e acamparam-se em Etã, que está no fim do deserto. E partiram de Etã, e voltaram a Pi-Hairote, que está defronte de Baal-Zefom, e acamparam-se diante de Migdol. E partiram de Pi-Hairote, passaram pelo meio do mar ao deserto e, depois de terem andado caminho de três dias no deserto de Etã, acamparam-se em Mara. E partiram de Mara e vieram a Elim. Em Elim, havia doze fontes de águas e setenta palmeiras; e acamparam-se ali. E partiram de Elim e acamparam-se junto ao mar Vermelho; partiram do mar Vermelho e acamparam-se no deserto de Sim; partiram do deserto de Sim e acamparam-se em Dofca; partiram de Dofca e acamparam-se em Alus; partiram de Alus e acamparam-se em Refidim, porém não havia ali água, para que o povo bebesse; partiram de Refidim e acamparam-se no deserto do Sinai; partiram do deserto do Sinai e acamparam-se em Quibrote-Hataavá; partiram de Quibrote-Hataavá e acamparam-se em Hazerote; partiram de Hazerote e acamparam-se em Ritma; partiram de Ritma e acamparam-se em Rimom-Perez; partiram de Rimom-Perez e acamparam-se em Libna; partiram de Libna e acamparam-se em Rissa; partiram de Rissa e acamparam-se em Queelata; partiram de Queelata e acamparam-se no monte Sefer; partiram do monte Sefer e acamparam-se em Harada; partiram de Harada e acamparam-se em Maquelote; partiram de Maquelote e acamparam-se em Taate; partiram de Taate e acamparam-se em Tera; partiram de Tera e acamparam-se em Mitca; partiram de Mitca e acamparam-se em Hasmona; partiram de Hasmona e acamparam-se em Moserote; partiram de Moserote e acamparam-se em Benê-Jaacã; partiram de Benê-Jaacã e acamparam-se em Hor-Hagidgade; partiram de Hor-Hagidgade e acamparam-se em Jotbatá; partiram de Jotbatá e acamparam-se em Abrona; partiram de Abrona e acamparam-se em Eziom-Geber; partiram de Eziom-Geber e acamparam-se no deserto de Zim, que é Cades; partiram de Cades e acamparam-se no monte Hor, na fronteira da terra de Edom.
Então, Arão, o sacerdote, subiu ao monte Hor, segundo o mandado do SENHOR; e morreu ali, no quinto mês do ano quadragésimo da saída dos filhos de Israel da terra do Egito, no primeiro dia do mês. Era Arão da idade de cento e vinte e três anos, quando morreu no monte Hor.
Então, ouviu o cananeu, rei de Arade, que habitava o Sul da terra de Canaã, que chegavam os filhos de Israel.
E partiram do monte Hor e acamparam-se em Zalmona; partiram de Zalmona e acamparam-se em Punom; partiram de Punom e acamparam-se em Obote; partiram de Obote e acamparam-se em Ijé-Abarim, no limite de Moabe; partiram de Ijé-Abarim e acamparam-se em Dibom-Gade; partiram de Dibom-Gade e acamparam-se em Almom-Diblataim; partiram de Almom-Diblataim e acamparam-se nos montes de Abarim, defronte de Nebo; partiram dos montes de Abarim e acamparam-se nas campinas de Moabe, junto ao Jordão, na altura de Jericó. E acamparam-se junto ao Jordão, desde Bete-Jesimote até Abel-Sitim, nas campinas de Moabe.
Disse o SENHOR a Moisés, nas campinas de Moabe, junto ao Jordão, na altura de Jericó: Fala aos filhos de Israel e dize-lhes: Quando houverdes passado o Jordão para a terra de Canaã, desapossareis de diante de vós todos os moradores da terra, destruireis todas as pedras com figura e também todas as suas imagens fundidas e deitareis abaixo todos os seus ídolos; tomareis a terra em possessão e nela habitareis, porque esta terra, eu vo-la dei para a possuirdes; herdareis a terra por sortes, segundo as vossas famílias; à tribo mais numerosa dareis herança maior; à pequena, herança menor. Onde lhe cair a sorte, esse lugar lhe pertencerá; herdareis segundo as tribos de vossos pais. Porém, se não desapossardes de diante de vós os moradores da terra, então, os que deixardes ficar ser-vos-ão como espinhos nos vossos olhos e como aguilhões nas vossas ilhargas e vos perturbarão na terra em que habitardes. E será que farei a vós outros como pensei fazer-lhes a eles.