В Кесарии жил человек по имени Корнилий. Он был центурионом Италийского полка. Он сам, как и все домашние его, был богобоязнен и предан Богу. Он щедро жертвовал на помощь бедным и постоянно молился Господу. Однажды, около трёх часов дня, Корнилию было видение, и он ясно увидел Ангела Божьего, который явился ему и сказал: «Корнилий!» Он же в страхе устремил на него взгляд и спросил: «Что тебе нужно, господин?» Ангел ответил ему: «Бог знает о твоих молитвах и дарах бедным. Он помнит всё, что ты сделал. Теперь же пошли людей в Иоппию за неким Симоном, также прозванным Петром, остановившимся у кожевника Симона, дом которого находится у моря».
Когда Ангел, говоривший с ним, удалился, Корнилий призвал двух слуг и благочестивого воина, состоявших при нём, и, объяснив им всё, послал их в Иоппию.
На следующий день, когда они были в пути и приближались к городу, около полудня Пётр поднялся на крышу помолиться. Он почувствовал сильный голод и решил поесть. И пока готовили еду, ему было видение. Он увидел, как раскрылись небеса и нечто похожее на широкое полотно, которое держат за четыре угла, стало опускаться на землю. На нём были всякие животные, пресмыкающиеся и птицы. Затем голос сказал ему: «Встань, Пётр, заколи и ешь!» Пётр ответил: «Ни за что, Господи! Я никогда не ел ничего скверного и нечистого». Во второй раз голос обратился к нему: «Что Бог очистил, не называй скверным». Это случилось трижды, и тотчас же всё это опять поднялось на небо.
Пока Пётр размышлял о значении увиденного, люди, посланные Корнилием, разузнав, где находится дом Симона, уже стояли у ворот. Они громко спрашивали: «Не здесь ли остановился Симон, по прозванию Пётр?» Пётр размышлял о видении, когда Дух сказал ему: «Три человека ищут тебя; встань, спустись вниз и иди с ними без колебаний, так как Я послал их». Тогда Пётр спустился и сказал этим людям: «Я тот, кого вы ищете. Зачем вы пришли?» Они ответили: «Центурион Корнилий, человек праведный и богобоязненный, уважаемый всеми иудеями, послал нас. Святой Ангел повелел ему пригласить тебя к себе в дом и послушать твои речи». Тогда Пётр пригласил их войти в дом и попросил остаться на ночь.
На другой день, собравшись, он отправился с ними, и с ним пошли некоторые братья из Иоппии.